استان سمنان دارای قلعه‌های متعددی است که از جملهٔ جاذبه‌های تاریخی این استان محسوب می‌شوند. از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های استان سمنان می‌توان به موارد زیر اشاره کرد:
- قلعه پاچنار سمنان: این قلعه یکی از مهم‌ترین قلعه‌های تاریخی استان سمنان است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و در دوران‌های مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌است.
- قلعه‌های سارو سمنان: این قلعه‌ها در شمال شرقی شهرستان سمنان واقع شده‌اند. این قلعه‌ها در دوران پیش از اسلام ساخته شده‌اند و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های دفاعی ایران محسوب می‌شوند.
- قلعه کوشمغان سمنان: این قلعه در شمال شهرستان سمنان واقع شده‌است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های نظامی ایران محسوب می‌شود.
- قلعه رادکان سمنان: این قلعه در شمال شهرستان شاهرود واقع شده‌است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های مذهبی ایران محسوب می‌شود.
قلعه پاچنار سمنان
قلعه پاچنار سمنان یکی از مهم‌ترین قلعه‌های تاریخی استان سمنان است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و در دوران‌های مختلف مورد استفاده قرار گرفته‌است. این قلعه در مرکز شهر سمنان واقع شده‌است و از دو بخش غربی و شرقی تشکیل شده‌است. بخش غربی قلعه دارای دو طبقه است و بخش شرقی قلعه دارای سه طبقه است.
قلعه‌های سارو سمنان
قلعه‌های سارو سمنان در شمال شرقی شهرستان سمنان واقع شده‌اند. این قلعه‌ها در دوران پیش از اسلام ساخته شده‌اند و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های دفاعی ایران محسوب می‌شوند. این قلعه‌ها در ارتفاعات کوه‌های سارو قرار دارند و از سه قلعهٔ کوچک، بزرگ، و قلعهٔ میانی تشکیل شده‌اند.
قلعه کوشمغان سمنان
قلعه کوشمغان سمنان در شمال شهرستان سمنان واقع شده‌است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های نظامی ایران محسوب می‌شود. این قلعه در ارتفاعات کوه‌های کوشمغان قرار دارد و از دو بخش شرقی و غربی تشکیل شده‌است. بخش شرقی قلعه دارای دو طبقه است و بخش غربی قلعه دارای سه طبقه است.
قلعه رادکان سمنان
قلعه رادکان سمنان در شمال شهرستان شاهرود واقع شده‌است. این قلعه در دوران ساسانیان ساخته شده‌است و از جملهٔ مهم‌ترین قلعه‌های مذهبی ایران محسوب می‌شود. این قلعه در ارتفاعات کوه‌های رادکان قرار دارد و از دو بخش شرقی و غربی تشکیل شده‌است. بخش شرقی قلعه دارای دو طبقه است و بخش غربی قلعه دارای سه طبقه است.این قلعه‌ها از جملهٔ جاذبه‌های گردشگری استان سمنان محسوب می‌شوند و هر ساله گردشگران زیادی از آنها بازدید می‌کنند.